Gli echinodermi sono un phylum di animali marini ricoperti da piastre calcaree con processi spinosi (da cui il nome). L'origine del phylum risale al Cambriano inferiore, le specie viventi sono circa 6.000. Sono comunque bilateri e la simmetria radiale è secondaria e parziale. L'embrione è infatti a simmetria bilaterale e assomiglia a quello dei Chordata. Nel corso dello sviluppo si ha poi uno sviluppo preponderante della porzione sinistra del corpo a spese della destra. Tutti gli echinodermi esibiscono una struttura esterna a simmetria pentamera in qualche fase della vita: alcuni subiscono ulteriori modificazioni che ripristinano una simmetria bilaterale. Il sistema nervoso è policentrico. Gli echinodermi sono celomati deuterostomi strettamente affini a cordati ed emicordati.
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